，原名祥元，又名炎炳，字戴乾。江夏修元乡熊家湾人，后迁石嘴袁家河楠木庙村。早年因父亲早死，家道中落，读书不成，乃入商店当学徒；曾在武昌平湖门一带码头做搬运工。后入湖北新军第八镇工程第八营当兵，升正目；1909年加入革命团体日知会。宣统三年(1911年)春，加入共进会，继雷振声之后担任共进会工程第八营营代表。至起义前夕，在营中发展会员200余人，任工程营革命军大队长。1911年9月24日，共进会、文学社召开联合大会，制定起义方案，采纳其建议，决定由工程营负责占领该营防地楚望台军械库。历史上的10月10日，也就是今天，工程营革命同志面对孙武受伤，彭楚藩、刘复基、杨洪胜三烈士就义，起义计划暴露的严峻局面，议决率先发动起义。如果没有他的到来的话，今天晚些时候，程正瀛将会首先开枪打死值班排长陶启胜，后击毙前来弹压的黄坤荣、张文涛，全营振动，枪声四起。熊立即以该营代表和革命军大队长身份首先率部发难，“下楼吹哨笛集合队伍”，随即对空连放3枪，首先率部占领楚望台军械库。后督署下，武昌光复。阳夏战役爆发，任民军第五协统领，先后在汉口刘家庙、大智门、跑马场一带与清军激战。

    次年1月湖北军政府整编各部，第五协编入第三镇，移驻云梦一带；3月，改协为旅，任第五旅旅长；10月，北京政府授熊以陆军少将衔，1913年补授勋五位。因反对黎元洪与袁世凯勾结，受黎通缉，乃弃职逃至赣、宁、沪等地。旋参加“二次革命”，失败后遭黎元洪悬赏通缉和缺席审判，远走日本。1914年参加中华革命党，同年秋回鄂，被孙中山委为讨袁鄂军司令。后追随孙中山参加护法运动，任广州大元帅府参军。中国国民党成立，任军事委员会委员。1928年4月，任湖北省政府委员，并受聘为湖北革命博物馆筹备委员会委员，1930年一度兼任武昌市长。1931年调任南京国民政府军事参议院中将参议，1946年退役。

    新中国成立后，历任湖北省政协常务委员、湖北省人民委员会委员、湖北省参事室参事、政协全国委员会委员、孙中山90诞辰全国纪念大会筹备委员。1961年，曾同温楚珩、李白贞3人代表湖北辛亥老人到北京参加辛亥革命50周年纪念大会。1969年5月31日逝世后葬于武昌九峰山。

    当称得上是一位真正的国之元勋！